半自磨机属于圆筒形磨机,特点是重载荷,低转速,起动转矩大。我国于20世纪70年代初开始在工业上应用自磨、半自磨技术。20世纪90年代后,自磨、半自磨技术愈加成熟,越来越多的新建选矿厂采用自磨、半自磨机磨矿。

自磨和半自磨机传动装置的选择自磨和半自磨机的传动方式有两种:一种是通过小齿轮、齿圈装置向磨矿机传输动力,一种是通过无齿轮环形电动机向磨矿机传输动力。早期半自磨机在结构上采用齿轮驱动系统,受到作用于小齿轮上的功率的限制(500马力)。环形电动机系统的优点,是省去了小齿轮、小齿轮轴承和齿圈,也不需要齿轮润滑,取消了电动机轴承、且磨矿机转速可调。环形电动机的效率在所有变速驱动系统中是最高的,还有微动能力。而且,环形电动机系统的维修费用低,可靠性高。通过净现值费用计算和磨机传动方式优缺点的讨论说明,在半自磨机的这些驱动方式中,环形电机驱动是最佳驱动系统。

自磨机和半自磨机衬板的选择国外金属矿选矿也很重要。与轴颈轴承靴相比,具有自调整支撑的滑块缓冲轴承靴,能够容易地完成任何调整动作,这种调整动作对摆动运行滑环是必不可少的。由于这个原因,滑动靴轴承设计比同样设计的轴颈轴承能承载更高的轴承载荷,因而实际上就能无磨损运行。

自磨机和半自磨机规格的发展趋势自磨和半自磨设备大型化是降低基建投资和生产费用、提高劳动生产率的重要途径,也是自磨和半自磨技术发展的重要标志之一。自磨和半自磨工艺在工业上应用以来,自磨机的大型化一直是选矿界和设备制造部门的重要开发研究课题,并不断取得新进展。